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最逼真人造肌肉问世会让未来机器人更强大

来源:leyu乐鱼全站官网   发布时间:2022-05-17 19:44nbsp;  点击量:

本文摘要:9月20日消息,据英国每日邮报报导,美国哥伦比亚大学的工程师早已研发出有一种可以用作人形机器人的制备肌肉。这种3D打印机的制备软体肌肉舍弃了之前模型所用于的外部压缩器或者高压设备,它需要引、纳、倾斜和变形,而且需要高举自身千倍轻的物体。哥伦比亚大学的这个研究团队称之为,到目前为止没任何材料需要确实作为一种软体肌肉。这是由于所有的材料都无法符合高强度形变和突发事件的市场需求。

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9月20日消息,据英国每日邮报报导,美国哥伦比亚大学的工程师早已研发出有一种可以用作人形机器人的制备肌肉。这种3D打印机的制备软体肌肉舍弃了之前模型所用于的外部压缩器或者高压设备,它需要引、纳、倾斜和变形,而且需要高举自身千倍轻的物体。哥伦比亚大学的这个研究团队称之为,到目前为止没任何材料需要确实作为一种软体肌肉。这是由于所有的材料都无法符合高强度形变和突发事件的市场需求。

团队负责人HodLipson教授称之为:“软体材料机器人在那些必须与人类认识和对话的领域用途十分普遍,比如说生产和医疗行业。”Lipson教授补足称之为:“软体机器人与笨拙的机器人有所不同,它们需要拷贝大自然运动,为人类获取医学或者其它类型的协助,还需要继续执行精致的任务或者捕捉坚硬物体。

我们在生产机器人的领域早已取得了极大的变革,但是机器人的身体依然十分完整。这是一个极大的难题,但是新的材料需要有一千种塑造成和转变的方式。我们早已解决了生产人形机器人的最后障碍。”为了让低密度材料符合形变和突发事件的高拒绝,研究的首席作者AslanMiriyev用于了微泡中遍及乙醇的硅橡胶材料。

这种解决方案将其它材料的弹性特性和极端体积变化属性人组在一起,而且具备不易生产、低成本和对环境无污染的益处。在用于3D打印机技术打导致必须的形状之后,这种人造肌肉用于一根粗电线和8伏低压电展开了电性刺激。

当它展现出出有最重要的收缩和膨胀特性之后,研究人员展开了一系列的机器人研究应用于。当用于低压电让其加剧到80摄氏度时,它需要收缩900%。

通过计算机操纵,这种自律部件完全需要继续执行所有设计的动作任务。创意机器实验室的博士后研究员Miriyev博士称之为:“我们的软体机材料可以作为机器人的软体肌肉,它有可能彻底改变现在工程学所用于的软体机器人设计方案。它需要构建引、纳、倾斜和变形,它是我们生产的最相似大自然肌肉的人造材料。

”研究团队计划之后研发和探寻,用于传导性材料代替嵌入式的电线。这样应该需要减缓肌肉的反应速度,并且缩短它的使用寿命。

Miriyev博士称之为,未来他们将在研究中探寻人工智能操纵这种肌肉的方法,那也许将是让机器人已完成大自然动作的“最后一座里程碑”。


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