本文摘要：近日，有消息称之为昆明供电局计划在7个变电站配有7个单站式巡维机器人，同时计划在7个巡维中心配有多站式巡维机器人，构建自动化视察替代人工视察业务工作量小于52％的目标。根据昆明供电局机器人工作小组负责人讲解，变电站智能巡维机器人主要还包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分，机器人本体结构包括检测云台和移动平台两个部分，也就是机器人的“头”和“身体”。

近日，有消息称之为昆明供电局计划在7个变电站配有7个单站式巡维机器人，同时计划在7个巡维中心配有多站式巡维机器人，构建自动化视察替代人工视察业务工作量小于52％的目标。根据昆明供电局机器人工作小组负责人讲解，变电站智能巡维机器人主要还包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分，机器人本体结构包括检测云台和移动平台两个部分，也就是机器人的“头”和“身体”。

“身体”负责管理移动和定位：通过前部的超声波雷达智能避障，后部备有全景激光扫描装置，对动态路况展开及时分析，驶离精确的检测方位。“头”负责管理检测，主要包括红外线摄像头、红外摄像头、拾音器等，检测云台可以超过仰角90度及俯角10度移动，左右180度转动，可以构建照片、视频等功能。

与人工劳动力比起，巡维机器人可以24小时不间断工作，已完成日常视察、类似视察、故障视察、作业视察等多种视察任务。以500千伏草铺变电站为事例，全站检测表计近400块，有600多个测温点。

如果使用机器人视察，现场只必须2个人就可以已完成草铺变电站现场巡维工作。而使用人工视察的话则必须4人花费3天的时间，因此利用机器人巡维极大地提高了通判效率，节约了人工成本。目前，昆明供电局机器人工作小组正在自律编成《昆明供电局变电站视察机器人管理规范》和《昆明供电局变电站视察机器人运维规范》，系统区分运维人员与机器人的职责界面和运维界面，为大范围推广应用机器人获取制度确保。

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