本文摘要：工业机器人的驱动器主要有Q电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、捕捉器、末端执行器等机构构成。工业机器人关键技术专利浅析 工业机器人的驱动类型 工业机器人的驱动器主要有Q电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。

工业机器人的驱动器主要有Q电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、捕捉器、末端执行器等机构构成。工业机器人关键技术专利浅析　　工业机器人的驱动类型　　工业机器人的驱动器主要有Q电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。

根据全球排名前20专利权人对各驱动器的专利申请量产于可以看见,对气动驱动方式申请专利最少的是韩国现代,对液压驱动方式申请专利最少的是发那科,对伺服电机方式申请专利最少的3位申请人分别是发那科、韩国现代和安川电机,对直流电机方式和Q电机方式申请专利最少的是日本松下。　　工业机器人的机构　　工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、捕捉器、末端执行器等机构构成。全球前20专利申请人中,对机械臂申请专利最少的是abb。

对传感器申请专利最少的是三星。对驱动器申请专利最少的是发那科。对控制器和末端执行器申请专利最少的是安川电机。

对捕捉器申请专利最少的是韩国现代。　　工业机器人的智能技术　　工业机器人领域的智能技术主要有视觉信息辨识、自律移动、触觉和力觉感官、路径规划。全球前20专利申请人中,对视觉信息辨识技术申请专利最少的是发那科。

对自律移动技术、触觉和力觉感官技术申请专利最少的是爱普生。对路径规划申请专利最少的是三星。

　　工业机器人类型　　工业机器人可以分成低架式机器人、并联机器人、自动制导车、多关节型机器人、scara机器人、Delta机器人、直角坐标机器人、极坐标机器人、圆柱座标机器人。全球前20专利申请人中,对低架式机器人、并联机器人、Delta机器人、圆柱座标机器人申请专利最少的是发那科。对自动制导车申请专利最少的是村田机械。对多关节型机器人申请专利最少的是安川电机。

对SCARA机器人、直角坐标机器人申请专利最少的是爱普生。对极坐标机器人申请专利最少的是欧地希机电。　　工业机器人的用途　　工业机器人的用途主要有组装、焊、运送、喷涂、净室、纸盒、抛光、打磨、冲压、码垛、去毛刺。

全球前20专利申请人中,对组装、喷涂、纸盒、抛光、去毛刺机器人申请专利最少的是ABB。对焊申请专利最少的是库卡。

对运送、净室、打磨机器人申请专利最少的是三星。对冲压机器人申请专利最少的是日产汽车。

对码垛、去毛刺机器人申请专利最少的是发那科。　　工业机器人的维度　　工业机器人的维度是一个最重要的参数指标。全球前20专利申请人中,对三维度和五维度机器人申请专利最少的是发那科。对四维度机器人申请专利最少的是库卡和爱普生。

对六维度机器人申请专利最少的是欧地希机电。对七维度机器人申请专利最少的是库卡。

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